伊敏煤矿简介

伊敏矿区位于内蒙古自治区呼伦贝尔市鄂温克族自治旗伊敏河镇。矿区作业环境为下挖采矿，单程路线长度约为3.2公里，最大爬升海拔高度约为40m。矿区冬季平均气温约-16℃，历史最低气温-41℃，夏季平均气温约20℃，历史最高气温40℃，全年平均气温-6℃~5℃。

换电站简介及技术突破

公海gh555000aa线路检测在伊敏矿区共计建设换电站3座；

共计服务31台90吨级纯电动宽体矿卡。

技术突破

在环境极端的情况下，公海gh555000aa线路检测在伊敏矿区实现重大技术突破：

高寒环境下的换电机器人、充电系统、电池系统及监控系统的整体设计，确保系统在高寒环境下的正常工作；

换电站标准化、模块化、装配式设计，适应工地、厂矿等作业面变化时的快速迁移，最大限度减少车辆空驶里程；

高扬尘、多泥沙恶劣环境下的换电站清洁防护、换电过程防护、车辆运行过程防护的设计与实践；

车辆运行在颠簸路况恶劣动力学环境下的电池箱、连接器、锁止机构的设计、仿真与试验；

车辆位置、姿态偏差较大状态下的换电机器人自适应机构、换电方法的创新；

高可靠性、高换电成功率、无人值守、高频次换电需求。

换电流程

换电准备：

1、车辆接受调度到达换电站并与换电站建立通信连接；

2、换电站进行车辆身份识别、BMS进行系统自检；

3、司机按下换电键，车辆自动完成断高压、电池箱解锁等动作并发出换电申请信号；

换电流程：

1、机器人取出车上缺电的电池包，放入电池充电舱；

2、机器人从充电舱选择符合条件的新电池取出；

3、机器人将新电池放到车辆电池托架总成上，向车辆发出换电完成信号；

4、车辆自动完成电池箱锁止并向换电站发送确认信号；

5、换电站用LED屏及语音等声光信号提示司机换电完成；

6、司机将车辆开出，换电完成。